小型微型紧凑型履带底盘（狭窄工况专用型）

——为管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空间作业提供可靠移动平台  

**产品定位**  

本微型履带底盘专为管道巡检、矿山巷道运输、下水道清淤、化工池检修及厂内复杂区域作业等狭窄、高挑战性工况设计。基于工程机械特种设备标准（GB/T 25684/ISO 20474），采用高强度结构、模块化驱动系统及环境适应性技术，确保设备在低矮、崎岖、腐蚀性环境中的稳定运行与安全操控。  

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**核心设计优势**  

**1. 紧凑尺寸与高通过性**  

- **超窄机身**：标准宽度≤550mm，高度≤900mm（含驱动单元），可定制更小尺寸，轻松通过直径≥600mm的管道或1m×1m直角巷道；  

- **低接地比压**：≤20kPa（橡胶履带款），避免松软地面、防腐地坪或脆弱结构的压损；  

- **离地间隙≥180mm**：优化底盘几何布局，可跨越150mm障碍物或10cm沟槽。  

**2. 全地形适应能力**  

- **多模式履带系统**：提供橡胶/钢制/聚氨酯复合履带选项，适配碎石、泥泞、金属格栅、环氧地坪等多种地面；  

- **独立悬挂+液压减震**：四轮独立悬挂结构配合油压阻尼，有效吸收冲击振动，确保坡道（最大25°）、台阶路面的平稳行进。  

**3. 环境耐受性强化**  

- **防腐防爆设计**：主体采用304不锈钢或特种工程塑料（可选），关键电气元件满足Ex d IIB T4防爆等级（GB 3836），适用于化工池、油气管道等易燃易爆环境；  

- **IP68防护等级**：全密封驱动单元与线束接口，支持水深≤1m短时浸泡或高压冲洗。  

**4. 精准操控与安全冗余**  

- **双模动力配置**：  

- **电动款**：48V高扭矩直流电机，支持0-1.2m/s无级调速，续航8-12小时（配智能电量管理）；  

- **液压款**：闭式液压系统，峰值输出扭矩≥1200N·m，适配重载爬坡或牵引作业。  

- **多重安全防护**：过载自动限扭、倾角报警、紧急制动（响应时间≤0.3s）、远程急停接口（支持无线信号接入）。  

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**关键性能参数**  

| 项目                | 参数范围                  |  

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| 额定载荷            | 静态1.5t / 动态0.8t      |  

| 最大速度            | 0-1.5m/s（可调）         |  

| 爬坡能力            | ≤25°（干态地面）         |  

| 工作温度            | -20℃~+60℃               |  

| 噪声等级            | ≤72dB(A) @1m（电动款）   |  

| 续航/供能           | 电动：8-12h；液压：外接泵站 |  

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