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HRG-HD1GUA型欠驱动四轴并联机器人是由我司自主设计研发的新型并联机器人。传统机器人结构运动自由度等于驱动自由度，而该机器人使用三个驱动自由度实现四自由度运动，简化了机械结构，降低了系统成本。该实训柜完整展示了其运动过程，使学生了解和掌握其运行原理，激发创新设计能力。
■ 全自主研发：拥有完全自主研发知识产权，并申请了专利保护；
■ 开放性：源代码开放、内部结构开放；
■ 安全性：设置安全防护装置。
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