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办公、文教/实验室专用设备

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办公、文教/实验室专用设备

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HRG-HD1GUA型欠驱动四轴并联机器人是由我司自主设计研发的新型并联机器人。传统机器人结构运动自由度等于驱动自由度,而该机器人使用三个驱动自由度实现四自由度运动,简化了机械结构,降低了系统成本。该实训柜完整展示了其运动过程,使学生了解和掌握其运行原理,激发创新设计能力。

■ 全自主研发:拥有完全自主研发知识产权,并申请了专利保护;

■ 开放性:源代码开放、内部结构开放;

■ 安全性:设置安全防护装置。