近年来，由于我国大环境的原因，造成了国内空气质量严重下降，所以我国也推出了相关的政策紧抓环保问题，这也在一定程度上推进了环保设备的发展，环保设备是指用于控制环境污染、改变环境质量而由生产单位或建筑安装单位制造和建造出来的机械产品、构筑物及系统，它包括空气净化设备，除尘设备，污水污泥处理设备等等，今天就来聊一聊成都永奉科技有限公司自主研发的智能监控跟随喷雾除尘设备。

成都永奉科技有限公司是一家主要研发方向包括无线技术的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、SLAM路径决策、多传感器融合的新兴企业。致力于跟随机器人及应用系统方案的研发、生产、销售，实现机器人单车或多车跟随人的低速自动驾驶。此技术可以运用在任何的人机协作时，需要跟随人走的场景下。目前已在轮椅、载货车、清洁车、手推车、行李箱等多领域落地，相继推出符合刚性需求的跟随机器人，实现从核心模块→跟随机器人→应用系统解决方案的全生态体系打造和跟随机器人的产业化布局。智能监控跟随喷雾除尘设备是成都永奉科技有限公司利用已有的技术经验，研发的一款利用云台监控干雾除尘设备，实现定点定时喷雾降尘的功能，从根部控制起尘。同时可以达到节能、节电、节水等目的的智能化除尘设备。

智能监控跟随喷雾除尘设备的工作原理

利用云台的旋转功能和主从机的定位跟随功能，实现定点定时喷雾。将喷雾装置固定于云台之上，云台安装在皮带上方，俯瞰料堆四周和装车位。云台具有二轴运动，在水平面内可以360度旋转，同时在竖直面内能旋转一定角度。

云台上装有跟踪主机，在铲车上安装跟踪从机，工作时跟踪主机和跟踪从机之间进行无线通讯，跟踪主机能实时得到跟踪从机的位置信息，并发出信号控制云台旋转，自动调整云台（喷雾装置）的工作姿态，对准工作铲车，进行喷雾抑尘。

智能监控跟随喷雾除尘设备的核心功能

定位跟随，主机和从机实时定位跟踪，移动。

设置参数，根据现场情况设置参数，如云台旋转角度，喷雾持续时间，主从机的距离。

定点定时，可调整参数实现跟随喷雾和持续环境喷雾，节耗效果好并减少积水。

智能监控跟随喷雾除尘设备的基本设备和参数

智能监控跟随喷雾除尘设备主要构件包括：跟踪主机，跟踪从机，云台

a) 跟踪角度 360度

b) 跟踪距离0 – 60m

c) 距离精度<=30cm

d) 角度精度<8度

智能监控跟随喷雾除尘设备的效果图：

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