本机作为开清棉机组的第一道工序，用于抓取各种等级的原棉和76mm以下的化纤纤维及粘胶纤维。装有打手的抓棉臂可上下移动和自动进行180度回转运动；抓棉臂随塔身作往复运动，在棉包上进行精细抓取，被抓取的小棉束经输棉管道被气流输送到下一开始清棉设备作进一步加工处理

两个抓棉打手，无论抓棉小车向前或后运动，总有一个抓棉打手是顺向抓棉，而另一个则是逆向抓棉。由电机驱动的打手悬挂装置将逆向抓棉的打手抬高，抬高的高度可根据需要进行调节，防止该打手抓棉深度过大，使两个打手在工作时的负荷基本相当，减少皮带、轴承等机件的磨损。上、下浮动的双锯片打手抓取的棉束大小均匀，离散度小，以实现清梳联工艺一开始就将棉块抓细、抓小、抓匀的要求。抓棉臂间隙下降量可在0.1-19.9mm/次的范围内进行无极调节；抓棉小车工作时的行走速度为5-16m/min 变频调速。