柔性振动系统的组成

柔性振动系统的组成部分主要有料仓、柔性振动平台、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。

柔性振动平台工作原理

首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；最后机器人基于视觉系统发送的坐标数据。

产品特点及优势

l 通用性：通过控制系统实现送料平台的多轴驱动，极短时间内完成零件的切换，一机多用，适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料；有10多种运动模式，完全满足视觉上料所需的振动运动。

l 零件磨损少：多轴振动技术供料更快，振幅可调，同时所需振动力度比传统振动平台更少，且没有传统振动盘的回料盒材料间的多次往返、反复摩擦。

l 响应快捷、定位高效：基于多轴频率耦合技术，振动频率可平滑调节，快速完成物料振动分散，零件可快速定位。

定位准确、精准识别：配合工业视觉系统，集成RGBW（可选）背光源，零件在料盒内被准确定位抓取，配合底部CCD，能快速完成产品几个面的特征识别，再运用多轴机器人完成物料的l 摆盘、装配、码垛等自动化作业。

l 可靠性高、寿命长：基于多周频率耦合技术，无气源结构和其它机械传动机构，保证高可靠性和长寿命。

l 占用空间小：设计紧凑、保证了机台占用空间最小化。

l 配置简单、功能集成度高：使用图标式的设置软件，无门槛式的快速设置所需振动动作，可与自动化设备中的各种PLC、视觉系统轻松集成。

l 定制服务：可根据零件外形结构定制振动料盘（开孔、槽、齿、纹路等），满足客户的个性化需求。