开孔软质泡沫材料：封闭的泡孔体积小于25%的软质泡沫材料。
闭孔软质泡沫塑料：封闭的泡孔体积大于25%的软质泡沫材料。
原理：具有一定质量和直径的钢球，从固定高度下落到试样表面，测量钢球弹起的高度，计算钢球弹起高度与下落高度比值的百分率。
方法A，测试仪器和主要参数：
海绵落球回弹性能测试仪，包括一根内径30mm～60mm的透明管子，一个直径16mm±0.5mm的钢球，质量为16.8g±1.5g，由磁铁或其他装置释放。
下落过程中没有旋转，一直处于中心位置。
下落高度为500mm±0.5mm。球顶部距离试样表面应为516mm。
因此，零回弹得原点为试样表面上方钢球的直径距离。
如果管子不垂直可能会引起测量误差，钢球在下落或回弹过程中接触管子内壁，测量结果无效。用水平仪或类似装置校准硬基准面以保证水平，并将透明管及架垂直安放。
人工读值设备：
在管子背面有序的按百分比划上刻度线，每5%（25mm）一个大刻度和每1%（5mm）一个小刻度，角度为120°弧线。这个完整的圆周划线是仪器不可缺少的重要部分，它可以排除视差错误。
自动读值设备：
一种能通过电子方式显示出钢球回弹高度的仪器，它已被证实和人工读出的结果是一样的。通过钢球回弹的速度或钢球第一次到第二次接触泡沫表面的时间间隔可以计算出回弹的高度，安装的电子设备应显示出高度的±1%（5mm）精度，这种装置的管子不需要划刻度。
方法B，测试仪器和主要参数：与方法A相同设备泡沫落球回弹性能测定仪，有人工读值设备也有自动读值设备。数字显示落球回弹仪，仪器精度为相对误差小于1.5%，主要参数钢球直径与方法A相同，钢球质量16.3g（比5.1的钢球轻0.5g）。重要的不同参数是：钢球的下落高度为460mm±0.5mm。使得方法A和方法B测出的回弹值不能直接换算。
测试试样（聚氨酯材料）：
试样应有上下平行且平整的表面。
试样面积100mm±100mm，高度应满足50m。如果试样的厚度小于50mm，应叠加到50mm，但不能使用黏合剂。对于模型产品，应去掉上表皮。
注：对于软质材料如果结果误差很大，可以用更厚一点的试样而不必受到50mm厚度的限制。对于超低密度材料由于样品本身原因可能造成测试结果有问题，对于多层片状样品，容易发生层间的滑动，醉好选用大一点面积的试样可以得到克服。
试样数量：每组测试3个试样。3个试样可以在同一个样块里取也可以在同一批次不同的样块里取样。
状态调节：材料制成后，至少放置72h才能进行测试。如果可以证明，生产后16h或48h得到的结果与生产72h后得到的结果差值不超过±10%。允许试样在生产后16h或48h进行试验。
试验前，试样应在下列任一种环境中状态调节16h以上。
23℃±2℃，（50±5）%相对湿度；
27℃±2℃，（65±5）%想对湿度；
在生产后16h进行试验的情况下，状态调节时间可以包括部分或全部生产后放置时间。
当为了质量控制检测时，试样可以在生产后放置较短的时间（下至醉短12h),并按上述任一种环境规定，采用较短的状态调节时间（下至醉短6h）调节后进行试验。
试验步骤及结果表示：
预压状态调节：开孔软质泡沫材料在试验前应先进行预压状态调节。方法是在0.4mm/s～6mm/s速度下，将试样压缩到原始厚度的75%～80%，预压2次来对试样进行预应力状态调节，然后允许试样有一个10min±5min的恢复期。
注：预应力状态调节不适用于3.2中提到的闭孔软质泡沫材料