大疆无人机对高空高压电线进行巡检

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常用设备

经纬 M30T：机身高度集成，收纳体积小，方便携行，可随时出发，快速部署。其高度集成了广角、变焦、热成像及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。16 倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障、冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。
M300 RTK：长续航、高机动性的飞行平台搭配混合传感器负载，充分发挥智能功能和人机交互优势，安全可靠，提升作业效率。常搭载禅司 L2 激光雷达，对输电线路通道上方边飞行、边采集 “点云” 数据，再经大疆智图点云处理软件解算处理，最后形成通道三维模型，从而大幅提升输电线路巡视精确度。
御 2 行业进阶版：操作简单，高效便携的行业级飞行平台。可搭载高清热成像传和高像素可见光相机，支持 32 倍数码变焦，搭载 RTK 模块实现厘米级定位，能高效洞悉作业现场细节。

巡检内容及优势

巡检内容：
外观检查：利用无人机搭载的可见光相机，对高压电线、绝缘子、杆塔等设施的外观进行高清拍摄，查看是否有破损、变形、腐蚀、异物附着等情况。
红外热成像检测：通过热成像相机，检测电线接头、绝缘子等部位的温度分布，及时发现过热，如导线接续不良、绝缘子劣化等可能导致故障的问题。
三维建模与空间测量：借助激光雷达或通过采集的图像进行三维重建，获取输电线路通道的三维模型，测量树线距离、弧垂、导线风偏等参数，为线路安全评估和维护提供精确数据。

设备优势：
高效性：相比传统的人工巡检，无人机可以快速覆盖大面积的巡检区域，大大提高了巡检效率，减少了人力和时间成本。
安全性：避免了巡检人员在高空作业的风险，特别是在复杂地形、恶劣天气条件下或跨越河流、山谷等难以到达的区域，无人机能够安全地进行巡检任务。
准确性：无人机可以搭载高分辨率的相机、热成像仪等设备，能够获取清晰、准确的图像和数据，并且可以在近距离对目标进行拍摄和检测，提高了故障发现的准确性。
实时性：通过无线通信技术，无人机可以将巡检过程中的图像、数据实时传输回地面控制站，巡检人员可以及时发现问题并做出决策，提高了应急响应速度。
灵活性：无人机可以根据需要随时调整巡检路线和任务，不受地形、交通等条件的限制，能够快速到达指定位置进行巡检，对于临时增加的巡检任务或突发情况的应急巡检具有很大的优势。

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