工业机器人从原本大型企业才能用的上的，到现在很多的中小企业也在推广使用，工业机器人已经变成了一件生产过程中常见的工具。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能，由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择，而且未来的发展必将让工业生产，人类社会都发生翻天覆地的变化。

工业机器人的特点

1.可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

2.拟人化

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，AI化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性

除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端运作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。工业机器人的优势就有必要说明了：

工业机器人的优势

1.节约成本

机器人可以24小时进行运作。节省人工费用。另外，采用工业机械手运作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。

2.生产效率高

机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。

3.全安系数高

采用机械手生产，可以更大程度保证工人的工作安稳。不会出现由于工作疏忽或者劳累造成的工伤事故。采用工业机器人运作，稳定性更高，全安性更强，可以保证人员平安。

4.便于管理

以往企业中很难保证每天的生产量，因为员工的出勤、工作效率都是变量，且容易受到外界尺寸素的干扰，可是使用机械手生产后，用工人员减少，对于企业进行员工管理和生产管

更加灵验。

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