杰瑞斯智能喷砂机器人系统结构与优势

JERRYS ROBOT

1.根据市场需求，在未来将紧密结合工业机器人技术，大力提高喷砂机的自动化、智能化程度，以解放劳动力，提高生产率为核心，降低企业的生产成本为目的，加速表面处理行业在中国工业4.0时代全面布局。

2.采用机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。

3.自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。

4.高效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅领先的工作效率。

5.桥架式喷砂机器人系统

6.运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷砂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。

7.喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及。喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理。适当的喷砂压力，喷嘴离工件合适的喷砂距离，和准确的喷砂角度都会直接影响粗糙度和干净度。喷砂机器人采用适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证客户高标准的质量要求。

8.安全：人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为200米的丸料的侵害。人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。操作员手动操作机器人时，坐在设有空调的人性化的操作舱内，通过操纵杆控制机器人。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可。

喷粉前处理工艺要求：

可采用化学前处理法。即：去油→去锈→清洗→磷化（或纯化）等。大部份锈蚀或者表面较厚的工件，采用喷砂，抛丸等机械方法去锈，但机械除锈后应确保工件表面清洁，无法垢。

刮腻子。根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，干燥后用砂纸磨平滑，即可进行下道工序。

保护（也称蔽覆）。工件上若某些部位不要求有涂层，在预热前可采用保护胶等掩盖起来，以避免喷上涂料。

预热。一般可不需预热。如果要求涂层较厚，可将工件预热至100～160℃，这样可以增加涂层厚度

喷粉前处理工艺参数：

1、客户对涂装品质要求，一般要仔细分析客户给你的样品或样板的整体质量。

2、被涂物的状况，要针对客户即将生产的白坯进行前期分析，如材质的性质、吸色的状况。涂装前白坯表面的处理要求及重点。

3、确认涂料的体系。依据来样进行分析涂装的表面效果，油漆采用的品种、颜色体系、光泽度的确认等。

4、必须考滤客户现有条件。你所设计流程要依据该客户现有的条件，要保证在他的工厂内能顺利实施。（如设备、施工环境、人员素质等）。

5、涂装流程的计划编排，涂装的时间段的前期评估。

6、产品的成本计算与评估。