正弦波测控

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仪器仪表/专用仪器仪表/其他专用仪器仪表

惯导飞控一体化

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产  地:

中国陕西省西安市

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行业分类:

仪器仪表/专用仪器仪表/其他专用仪器仪表

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产品详情

一 产品介绍:

该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源,优化惯导\飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。  

一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。

硬件架构

GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统,向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。

GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等,集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

控制系统CPU选用主流处理器,提供底层驱动程序,包括接收INS系统数据,SBUS接口数据解析,异步串口收发数据,PWM输出,ADC数据采集,SPI、I2C、GPIO

三 惯导、飞控资源表  

传感器模块

飞行管理及接口控制模块

完成机载数据的采集  

飞控指令解算、导航指令解算  

集成姿态解算传感器  

完成与外设通信  

集成气压高度传感器  

输出舵机控制指令  

集成GPS接收传感器  

采集发动机转速  

集成空速采集传感器  

采集接收机指令  

集成地磁传感器  

输出载荷控制指令  

集成备份IMU  

机载数据记录  


集成数据链  


扩展SDRAM  

飞控性能指标

电源(锂电池)

3S~8S

低配版处理器:

Cortex®-M4内核,主频180MHz

内存

Flash 2MB、SRAM 256+4KB

高配版处理器

Cortex®-M7内核,主频400MHz

内存

片内Flash 2MB、SRAM 512+16KB

片外扩SDRAM 256Mb

组合导航性能指标(标称值)

航向精度(磁)

2°(rms)

航向精度(L1/B1单点)

1°(rms)

姿态精度

0.5°(rms)

地磁传感器

±8G

静压传感器

103.35Kpa,高度分辨率0.1m

动压传感器

13.78Kpa,支持540Km/h

集成SDRAM

64M

集成TF卡

32G

陀螺

量程

±1000°/s(可定制)

零偏稳定性

10°/h (常温,阿伦方差)

非线性

0.1%

带宽

50Hz~200Hz

加速度计

量程

±2-±40g

零偏稳定性

≤5mg

零偏稳定性

≤5mg

非线性

0.1%

接收机

工作模式

BD2 B1 / GPS L1

更新频率

4Hz

冷启动

60s

热启动

10s

位置精度

2.5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

电台

发射频率

902-928MHZ

发射功率

1W

最大传输距离

>30Km