参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

陀螺仪

测量范围

±400

±450

—

deg/s

零偏稳定性

Allan方差

—

2

—

deg /h

随机游走

—

0.1

—

deg /√h

零偏重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.1

0.2

deg/s

标度因数重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.2

1

%

标度因数非线性

FS=450 º/s

0.1

0.2

%FS

带宽

400

Hz

加速度计

量程

±6

±18

g

零偏稳定性

0.1

mg

随机游走

0.02

0.02

m/s/√h

零偏重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

±5

mg

标度因数重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.5

1

%

标度因数非线性

0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS

带宽

200

Hz 3dB

磁力计

动态测量范围

±2.5

gauss

分辨率

120

uGauss

噪声密度

50

uGauss

带宽

200

Hz

气压计

压力范围

450

1100

mbar

分辨率

0.1

mbar

绝对测量精度

1.5

mbar

基于外部

GNSS的

惯性卫星

组合导航

精度

航向精度

单GNSS，需机动，RMS

1.0

º

俯仰、滚动精度

GNSS有效，RMS

0.3

º

GNSS无效，不限时间，RMS

2

º

位置精度

GNSS有效，单点L1/L2，RMS

1.5

m

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2，RMS

0.15

m/s

通讯接口

1路SPI

波特率

15

MHz

1路UART

波特率

9.6

230.4

921.6

Kbps

电气特性

电压

3.0

3.3

3.6

V

功耗

1.5

W

纹波

P-P

100

mV

结构特性

尺寸

44×47×14

mm

重量

g

使用环境

工作温度

-40

75

℃

存储温度

-45

85

℃

振动

10~2000Hz，3g

冲击

30g，11ms

过载

(Half-sine 0.5msec)

1000

可靠性

MTBF

20000

h

连续工作时间

120

h