关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜。关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断。

关节镜的基本构造是一个光学系统，中央是采集图象的棒镜系统，周围是导入光源的光导纤维，外面是金属保护鞘。由关节镜镜头、摄像头、主机、显示器和冷光源等组成。关节镜镜头为长20余厘米，粗4-5毫米的细棒，用来插入关节腔，棒内含一组光导纤维和一组透视，光导纤维将光线传入关节，透视则将关节内的影像传出。在关节外，一根光缆将光导纤维与冷光源相连接，这样冷光源可以照亮关节；一个摄像头将透镜与主机和显示器相连接，从而把关节内的影像反映到显示器上。通过在皮肤上建立约0.8mm~1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接驳摄像和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用特殊器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术。