产品详情
（可以pin对pin替换stim300，性能优越，价格更加有优势，供货稳定。）
高精度MEMS通用六轴IMU传感器P8型号介绍：
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FSS-IMUP8是国产六轴自由度MEMS惯导姿态IMU 传感器。标配输出三轴陀螺仪旋转角度倾角信息与加速度信息。
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有IMU惯导模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个IMU传感器都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域：
航空测绘
产品特点：
战术级MEMS陀螺仪、战术级MEMS加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口：串口422
硬件接口：航空矩形连接器 J30J-15TJL
体积：38.6*44.8*21.5mm
重量：58.5
特性 1、战术级 MEMS 陀螺仪 >0.6°/hr零偏不稳定性 >0.1°√hr角度随机游走 >30°/hr温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 2、战术级 MEMS 加速度计 >20μg零偏不稳定性 >0.035m/s/√hr速度随机游走 >1mg温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 3、大范围精细化温度补偿 >-40℃至85℃温度补偿 >精细化温度标定 4、独立转台标定 >独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差 >提供用户标定安装误差接口 5、高强度工况耐受 >超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴） >超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴） >全温环境稳定工作：-40℃
~ 85℃ >100%磁屏bi 6、实时而灵活的数字接口、体积小巧 >高达 1KHz的可配置输出采样率 >支持串口422 |
>38.6*44.8*21.5mm，重量仅58.5g
陀螺仪关键指标：
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | | | ±300 | | °/s |
零偏不稳定性X轴 | @25℃,ALLAN方差，1σ | | 0.6 | | °/hr |
零偏不稳定性Y轴 | | 0.6 | | °/hr |
零偏不稳定性Z轴 | | 0.6 | | °/hr |
轴间非正交 | | | 0.02 | | deg |
内部低通截止频率 | 软件可调整 | | 75 | | Hz |
采样率 | | | 1000 | | Hz |
测量延时 | | | 7.2 | | ms |
全温范围零偏变化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | | 30 | | °/hr |
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差，1σ | | 0.1 | | °/√hr |
随机游走Y轴 | | 0.1 | | °/√hr |
随机游走Z轴 | | 0.1 | | °/√hr |
刻度系数误差 | | | 1 | | ‰ |
刻度系数非线性 | | | 200 | | ppm |
加速度计关键指标：
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | | | ±6 | 可选配±20 | g |
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方 | | 20 | | μg |
差，1σ |
轴间非正交 | | | 0.02 | | deg |
内部低通截止频率 | 软件可调整 | | 75 | | HZ |
采样率 | | | 1000 | | HZ |
测量延时 | | | 7.2 | | ms |
全温范围零偏变化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | | 1 | | mg |
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差，1σ | | 0.035 | | m/s/√hr |
随机游走Y轴 | | 0.035 | | m/s/√hr |
随机游走Z轴 | | | 0.035 | | m/s/√hr |
国产六轴imu传感器mems高精度旋转角度倾角加速度位移姿态IMU惯导模块，可以平替STIM300惯导传感器。
