标定板主要用于机器视觉、摄影测量及三维重建等领域，其核心功能包括校正镜头畸变、建立像素与物理尺寸的换算关系，以及确定空间物体表面点与其图像对应点之间的几何关系。具体作用如下：

一、核心功能

1. ‌校正镜头畸变‌
   相机镜头因光学特性会产生图像扭曲（如桶形畸变、枕形畸变），标定板通过固定间距的图案阵列（如棋盘格、圆点阵列）提供基准参照，帮助算法计算并校正畸变，提升成像精度
2. ‌建立尺寸换算关系‌
   确定图像中像素尺寸与实际物理尺寸的比例关系，使得图像测量结果可转换为真实世界的长度、面积等物理量
3. ‌构建空间几何模型‌
   建立物体表面点的三维空间位置与其在图像中二维投影的对应关系，为三维重建、姿态估计等提供几何约束

二、关键应用场景

1. ‌工业检测与机器人引导‌
   • 用于产品尺寸测量、缺陷检测，并通过九点标定实现图像坐标系与机械臂坐标系的映射，引导机器人精准抓取或定位46。
   • 在自动化产线中，校正后的图像可大幅提升检测精度
2. ‌三维重建与摄影测量‌
   • 通过多角度拍摄标定板的图像，结合标定算法（如Tsai、Zhang方法）计算相机投影矩阵，实现场景的三维重建
3. ‌多传感器联合标定‌
   • ‌自动驾驶领域‌：校准摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器之间的时空参数，确保多模态数据融合的准确性（例如激光雷达-相机联合标定需专用圆孔板）
   • ‌无人机航拍‌：校正相机畸变并精确测定姿态，提升地理定位精度
4. ‌医疗影像与科研‌
   内窥镜、CT/MRI等设备通过标定板提高影像数据的测量精度，辅助病灶分析

三、类型与材质

• ‌类型‌：棋盘格、圆点阵列、AprilTag、ArUco标记等，不同图案适配不同算法（如霍夫变换检测圆形）
• ‌材质‌：玻璃（高稳定性）、陶瓷（耐磨损）、漫反射白板（激光雷达标定），以满足不同传感器的反射率需求

四、标定过程简述

1. 相机拍摄带有固定图案的标定板（需多角度/多位置）；
2. 算法识别图案特征点并计算畸变参数、内参（焦距、主点）及外参（位置姿态）；
3. 利用参数校正后续图像或构建测量模型46。

‌注‌：在激光雷达标定中，需使用高反射率标定板（如漫反射白板）确保雷达回波强度稳定；可升降标定板则适配不同高度的传感器（如卡车与乘用车）