交流伺服电机
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伺服电机内部的转子是永磁体，驱动器控制U/V/W三相电源形成电磁场，转子在此磁场作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传递给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机与无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服更优，因其采用正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服采用梯形波控制，但直流伺服相对简单且成本更低。
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